4月13日，滴滴自动驾驶开放日详细公开了对自动驾驶运营的探索和思考。
　　滴滴自动驾驶COO孟醒在会上表示，自2020年6月上海智能网联汽车规模化载人示范应用启动，滴滴首次面向公众开放服务至今，滴滴自动驾驶已开放运营超1000天，实现了零主责安全事故，成功解锁学校门口、地摊、夜市等复杂城市场景。
　　目前最新版的滴滴出行APP已可在上海、广州的指定区域内实现混合派单。即起终点均在区域内的订单，用户能在滴滴APP上直接看到“自动驾驶”选项并叫车，体验滴滴自动驾驶带来的服务体验。今年开始，滴滴自动驾驶已在上海嘉定提供24小时自动驾驶出行服务。
　　《中国经营报》记者注意到，发布会现场最吸引人的是滴滴带来了首款未来服务概念车DiDi Neuron，该车还将亮相上海车展。滴滴自动驾驶的首款量产车型计划于2025年接入滴滴共享出行网络，实现全天候、规模化的混合派单。
　　自动驾驶走进生活
　　自动驾驶发展的第一阶段关键词是安全。
　　在“城市泛化引擎”的帮助下，滴滴自动驾驶车辆已经解锁了更多复杂城市场景。通过使用一系列作用于感知、预测、规划决策等多个技术模块的前沿技术方法，能针对区域扩充时所遇到的复杂车流以及长尾场景做定向优化。滴滴自动驾驶车辆已经在上海和广州解锁了更多复杂的城市场景，作为网约车的出行补充，自动驾驶在送驾里程、送驾时长、每小时单量等体验和效率指标上，都在持续接近网约车水平。
　　如今，最新版的滴滴出行APP已可在上海、广州的指定区域内实现混合派单。
　　滴滴出行CTO兼滴滴自动驾驶CEO张博表示：“混合派单的共享出行网络，是自动驾驶技术走进人们生活的最佳路径。”
　　另外，在今年初，滴滴自动驾驶已经在国内推出了24小时无间断自动驾驶服务。并打造了首个自动驾驶自动运维中心——慧桔港，能自动化满足车辆在运营过程中的需求，自动出车、接单、回港，机器人还可智能化地对车辆进行冲洗、充电、检测、维修、保养、停放等，全流程自动化率已达90%。
　　4月13日，滴滴首款未来服务概念车DiDi Neuron也正式对外亮相。
　　这是一款“完全为乘客打造的出行工具”，车内没有驾驶位和方向盘。在空间上，Neuron取消了驾驶位，最大限度解放了乘坐空间。在车辆总长度不变的前提下，相较普通网约车内部空间提升50%，腿部空间提升86%，乘客甚至可以在车内“一键躺平”。
　　在功能方面，Neuron的后备箱隐藏了一个车内机械臂，可以为用户提供提行李、递水、叫醒等服务。车内还搭载大屏交互系统，设计了会议、游戏、影音、街景介绍、氛围选择等模式。
　　在外观上，Neuron使用智能交互五联屏代替了传统车灯，能更为直观、便捷地显示车辆转弯、到达、充电等状态。该车使用顶翼门+侧滑门的设计，在提升开关门安全性的同时，也增加了上下车舒适度。
　　在车辆硬件方面，Neuron全车设置了21个相机、14个雷达，模块化、易插拔的结构设计也便于车辆的维修保养，提升了车辆运维效率。动力系统方面，通过将轮毂电机和无人网约车结合，四个轮胎能够灵活转向，能实现更小半径转弯、斜向行驶等功能，应对网约车常见的狭窄道路的掉头、错车场景。
　　据孟醒介绍：“滴滴自动驾驶正在结合新能源整车企业能力，共同定义和量产无人驾驶新能源网约车，已在Robotaxi产品定义、车型平台选择及座舱与智驾系统开发等方面合作。滴滴的首款无人驾驶车型将于2025年接入滴滴共享出行网络，实现全天候、规模化的混合派单。”
　　如今，国内汽车智能化已经进入了一个快速发展的阶段。
　　北京新能源汽车股份有限公司智能网联专家袁盛玥表示：“依据智能网联汽车技术路线图2.0规划数据来看，预计在2025年L2级的功能会成为一个主流的配置，L3级的自动驾驶功能会进入一个初步的应用。L3级和L2级的这些新销车型总占比到时将超过50%。到2023年L5级的自动驾驶车辆可能就会出现在市面内。”
　　进军干线物流与自研硬件
　　滴滴自动驾驶除了在乘用车领域探索发展，在发布会上首次宣布已将L4级自动驾驶乘用车解决方案拓展至干线物流货运领域，即滴滴自动驾驶货运KargoBot。
　　据滴滴自动驾驶创新业务负责人韦峻青介绍，当前货车领域正面临挑战，司机缺口持续扩大，滴滴自动驾驶技术能有效提升货车的自动化能力。
　　基于滴滴自动驾驶的云平台和技术中台能力，KargoBot自2021年开始推进干线货运的无人驾驶技术研发和针对大宗商品的商业化运营，研发了混合无人化解决方案HDS（Hybrid Driverless Solution）。该方案由配备人类驾驶员搭载辅助驾驶方案的领航车辆，以及多辆L4级自动驾驶卡车构成，能大幅提升商业运营中各类长尾场景和复杂交互的处理能力。
　　目前KargoBot拥有超过100台自动驾驶卡车，已在天津和内蒙古之间开始了常态化的试运营。截至今年3月，KargoBot累计物流收入已经突破了1亿元。
　　在自动驾驶领域，车辆端的激光雷达、车载的计算平台都是核心的硬件。
　　这次开放日，滴滴首次发布了两款自动驾驶核心硬件——“北曜Beta”激光雷达和三域融合计算平台“Orca虎鲸”。
　　激光雷达是自动驾驶的眼睛，滴滴北曜Beta激光雷达由滴滴自动驾驶和北醒公司联合研发，是国内首个2K图像级高精度激光雷达，拥有每秒300万高点频、超512线、横向120°及纵向25.6°的超大视场角等性能特点。
　　据孟醒介绍，北曜Beta还增加了可调节分辨率功能，支持常规模式、视场角聚焦高清、局部高清、全局高清等四种模式，不仅200m外感知轮胎等低反射率物体清晰的轮廓，还可以根据场景需求自适应地调节局部区域或全局的分辨率，提升激光雷达在不同环境下的感知效果。
　　Orca虎鲸是滴滴自动驾驶研发的首个量产化的三域融合计算平台，打造车载超级中央计算单元（SCCU），它可以将智能驾驶域、智能座舱域和网联域三域融集成至一体。
　　“相比于上一代硬件，虎鲸计算平台成本下降88%，整车空间体积减少74%，核心元器件数量减少了61%，线束数量减小了33%。”孟醒说道。自动驾驶车辆配备Orca虎鲸计算平台，意味着车子的后备箱能再多容纳一个20英寸行李箱，与此同时，整车装配时的人效比提升7倍。
　　滴滴方面对本报记者表示，“北曜Beta”激光雷达和三域融合计算平台“Orca虎鲸”接下来会投入使用。
（文章来源：中国经营网）