4月27日，由北京人形机器人创新中心举办的“天工”发布会在北京亦庄成功召开，现场正式发布了由创新中心自主研发的通用人形机器人母平台“天工”。
　　“天工”身高163cm，体重仅有43kg，配备每秒550万亿次的操作算力，高精度的惯性测量单元(IMU)、3D视觉传感器、六维力传感器，是具身智能场景应用和研究的最佳平台。此外，“天工”能够在运动平台基础上扩展软硬件功能模块，开放SDK接口，具备开放性、兼容性和扩展性，采用独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法—“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。
（文章来源：新京报）